進(jìn)出口機(jī)器人的商品歸類你了解嗎？這是清關(guān)的重要一個(gè)環(huán)節(jié)

1# Robot #工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是能模仿人類某些器官功能（主要是動(dòng)作功能）的機(jī)器，有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。工業(yè)機(jī)器

人配有工具夾具和特制工具（例如，鉗、抓爪、焊頭等），以便進(jìn)行各種操作。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替代人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、

涂裝、塑料制品成型，機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
歸類依據(jù)：《進(jìn)出口稅則商品及品目注釋》品目84.79注釋規(guī)定，本品目?jī)H包括簡(jiǎn)單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人。但本品目不包括

具有某種特定功能的工業(yè)機(jī)器人；這些工業(yè)機(jī)器人應(yīng)按其功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。

《中華人民共和國進(jìn)出口稅則本國子目注釋》規(guī)定，子目8479.5010多功能工業(yè)機(jī)器人，是指具有一種以上功能或具有兩種及兩種以上互補(bǔ)或交替功

能的工業(yè)機(jī)器人，僅包括簡(jiǎn)單更換不同工具即可執(zhí)行各種功能的工業(yè)機(jī)器人；本子目不包括具有特種特定功能的工業(yè)機(jī)器人，這些工業(yè)機(jī)器人應(yīng)按照

其基本功能歸類（例如，歸入品目84.24、84.28或85.15）。

搬運(yùn)機(jī)器人
該機(jī)器人與注塑設(shè)備連接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可實(shí)現(xiàn)模內(nèi)貼標(biāo)，自動(dòng)鑲插件等完成汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件及內(nèi)飾件注塑成型的全自動(dòng)化

生產(chǎn)。
歸類建議：該商品具有單一搬運(yùn)功能，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8428.9040。

噴涂機(jī)器人
該面漆線底漆噴涂機(jī)器人由機(jī)械臂、機(jī)械傳動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置柜、電控柜、機(jī)器人控制器、漆料管路系統(tǒng)及噴杯組成。用于噴涂車身外表面底漆和清

漆，噴涂過程是利用高壓靜電噴涂技術(shù)使霧化好的油漆自動(dòng)吸附到車身外表面，達(dá)到成膜的目的。噴涂工作由機(jī)器人與漆料管路系統(tǒng)配合完成。
歸類建議：該商品是一種工業(yè)機(jī)器人，僅具有噴漆功能，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8424.8920。

多功能工業(yè)用機(jī)器人
機(jī)器人的機(jī)械手臂進(jìn)行三坐標(biāo)方位的移動(dòng)，同時(shí)在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動(dòng)到指定位置使機(jī)器人進(jìn)行特定動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)弧焊/搬運(yùn)/切

削/點(diǎn)焊/噴涂等功能。
歸類建議：該機(jī)器人可通過更換不同的工具，實(shí)現(xiàn)弧焊/搬運(yùn)/切削/點(diǎn)焊/噴涂等多種用途，符合《稅則注釋》稅目84.79項(xiàng)下關(guān)于“多功能工業(yè)機(jī)器

人”的相關(guān)描述，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8479.5010。

水下機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)架、推進(jìn)器、電子部件、低照度攝像機(jī)、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機(jī)械手、聲納系統(tǒng)、導(dǎo)航裝置、深度傳感器、自動(dòng)駕駛儀、臍帶纜等

組成。單功能機(jī)械手主要功能是用于拾取水底的小型物體，可執(zhí)行水下作業(yè)，此外，機(jī)械手的兩個(gè)手指間裝有刀片，可以剪切小的繩索等纏繞物。該

水下機(jī)器人系統(tǒng)主要用于水下觀測(cè)、尋找目標(biāo)物、采集航道底質(zhì)等。
歸類建議：該商品是一臺(tái)專用于水下樣品采集的單用途工業(yè)機(jī)器人，功能獨(dú)立，應(yīng)按其他工業(yè)機(jī)器人歸入稅則號(hào)列8479.5090。

2# Robot #其他機(jī)器人

歸類思路：按實(shí)際功能用途歸類。

情感機(jī)器人
Pepper機(jī)器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手、腿部含有多個(gè)傳感器，活動(dòng)部件由20個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，胸前有一個(gè)具有觸摸功能的顯示

屏，可與外界進(jìn)行信息交流。該P(yáng)epper機(jī)器人可識(shí)別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶“學(xué)習(xí)”身體語言和情緒表達(dá)。擁有慣性

導(dǎo)航儀裝置，保持移動(dòng)平穩(wěn)，通過超聲波傳感器探測(cè)障礙物。通過語音識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別人類的語音、語調(diào)以及特定表現(xiàn)人類強(qiáng)烈感情的詞語。然后情感

引擎將上述一系列面部表情、語音語調(diào)和特定詞語量化處理，通過量化評(píng)分最終做出對(duì)人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動(dòng)作、語音與人類

交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。用途：Pepper機(jī)器人可在商場(chǎng)、商店、展會(huì)等作為普通雇員等與人交流。
歸類建議：按其他品目未列名的具有獨(dú)立功能的電氣設(shè)備及裝置，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8543.7099。

家用擦玻璃機(jī)器人
該商品具有微電腦驅(qū)動(dòng)、真空吸附、超細(xì)纖維布料清潔、邊框探測(cè)、30分鐘續(xù)航以及防跌摔功能，能自動(dòng)導(dǎo)航，避開障礙物和窗框，擦完后會(huì)自動(dòng)停

止，斷電后不會(huì)掉落。用于家庭等場(chǎng)合的玻璃擦拭清潔。
歸類建議：屬于智能家用電器，應(yīng)歸入稅則號(hào)列8509.8090。

教學(xué)機(jī)器人
該移動(dòng)機(jī)器人可用于教學(xué)演示、識(shí)別各種地形、主動(dòng)繞開障礙物、以及拍攝觀察到的圖像；其具備的載物功能可以觀測(cè)在其載物重量不同的情況下，

機(jī)器人本身的移動(dòng)情況；其具備可編程功能，實(shí)驗(yàn)人員可以對(duì)其進(jìn)行編程，觀察其相關(guān)控制過程的變化。用戶在PC端編寫機(jī)器人控制程序和智能運(yùn)作

程序，程序中采用機(jī)載多媒體和運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)機(jī)器人周遭參數(shù)進(jìn)行采集，利用WiFi傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)處理后將響應(yīng)信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智

能控制。用于高校完成對(duì)計(jì)算機(jī)編程控制和傳感器特性控制的實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)。
歸類建議：屬于教學(xué)機(jī)器人，應(yīng)歸入稅則號(hào)列9023.0090。

積木機(jī)器人
由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機(jī)、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機(jī)器人模型，充分培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力；通過移動(dòng)端APP進(jìn)

行搭建模型的操控，利用伺服舵機(jī)，搭配傳感器控制使其實(shí)現(xiàn)編程內(nèi)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)自由靈活。是一款面向8~14歲青少年的教育智能編程機(jī)器人，通過融

入巧搭，樂編，趣享的產(chǎn)品模式，讓青少年在寓教于樂中學(xué)習(xí)STEM知識(shí)。
歸類建議：按智力玩具，應(yīng)歸入稅則號(hào)列9503.0060。

友情提示：
歸類建議僅供參考，具有法律效力的歸類依據(jù)應(yīng)以相關(guān)法律、法規(guī)以及海關(guān)總署的正式文件為準(zhǔn)。

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